På åbne arealer med få forhindringer, kører robotten direkte hjem til ladestation vha. en GPS rute (øget kapacitet og mindre energiforbrug).
Er der der ikke frit udsyn fra hele plænen til satelitterne, følger den med variabel afstand kantledningen hjem til ladestationen.
En “loop” ledning guider robotten de sidste meter præcist ind til ladestationen.